{"id":140,"date":"2022-09-20T21:40:18","date_gmt":"2022-09-20T19:40:18","guid":{"rendered":"https:\/\/ding-ding.de\/wp\/?p=140"},"modified":"2022-09-20T21:40:18","modified_gmt":"2022-09-20T19:40:18","slug":"tiny-whoop-mini-quadrocopter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ding-ding.de\/wp\/tiny-whoop-mini-quadrocopter\/","title":{"rendered":"Tiny Whoop – Mini-Quadrocopter"},"content":{"rendered":"\n

In einer der letzten „make“-Ausgaben war ein Artikel \u00fcber einen kleinen Indoor-Quadrocopter mir Live-Kamera f\u00fcr FPV-Flug (First-Person-View) drin, den man angeblich einfach und g\u00fcnstig nachbauen kann.
Hier Link zum Artikel:\u00a0https:\/\/www.heise.de\/make\/artikel\/Mikro-FPV-Quadcopter-aus-dem-3D-Drucker-3988481.html<\/a>
Drucker hab ich, FPV-Brille und Fernbedienung hab ich von meinem anderen Copter, den ich viel zu selten fliege schon zuhause. Also restliche Bauteilliste bei den bekannten Chinesen geordert und gewartet bis alles da ist. W\u00e4hrend der Wartezeit hab ich dann mehrere Rahmen gedruckt und mich weiter in das Thema der kleinen Indoor-FPV-Copter eingelesen.<\/p>\n\n\n\n

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Zur Geschichte der Tiny-Whoops, wie die kleinen Copter genannt werden: Scheinbar hat alles so richtig mit dem Blade Inductrix angefangen, der dann von vielen Leuten ordentlich gemodded wurde. Vom Inductrix stammen auch die „Standardma\u00dfe“ f\u00fcr die Rahmen und die Platinenaufnahmen, denn es gibt mittlerweile verschiedene Flugsteuerungen (FC) die von den Abmessungen her auf den Rahmen des Inductrix und weiterer Chinaklone passen. Diese neuen FCs bieten abartig viele M\u00f6glichkeiten zur Programmierung, Abstimmung usw.. Dazu gibt es im Wesentlichen zwei Firmwares die auf den kleinen 32bit-Rechnern laufen, einmal Cleanflight und einmal Betaflight. Ich hab mich nicht gro\u00df mit der Geschichte der beiden besch\u00e4ftigt, sie scheinen aber ein gemeinsames Grundger\u00fcst zu haben, auch die Software selbst, die als Chrome-App auf allen m\u00f6glichen Systemen lauff\u00e4hig ist, sieht sehr \u00e4hnlich, wenn nicht sogar gleich aus.<\/p>\n\n\n\n

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Bestellt hab ich den FC aus der Liste und einen passenden Empf\u00e4nger zu meiner Fernbedienung (Flysky FS-i6). Es gibt auch FCs, die einen Empf\u00e4nger integriert haben, aber dazu komme ich noch. Als endlich das Chinapaket ankam hab ich mich dran gemacht und den Empf\u00e4nger und den FC zusammengel\u00f6tet<\/p>\n\n\n\n

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Man braucht nur 3 Leitungen, Versorgungsspannung + und – und das PPM-Signal, \u00fcber das der Empf\u00e4nger die Daten an den FC \u00fcbertr\u00e4gt.<\/p>\n\n\n\n

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und in das Carriage gebaut.<\/p>\n\n\n\n

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Die Motoren hab ich auch gleich an den FC gel\u00f6tet, da der FC keine Stecker hat, wie andere von BetaFPV oder Eachine usw.. Dann hab ich wie beschrieben die Firmware aktualisiert und auch den Lageregler kalibriert. Es ist echt der Hammer was in dem kleinem FC alles an Technik steckt. In der Software kann man direkt sehen wie der Empf\u00e4nger die Signale vom Sender an den FC weitergibt.<\/p>\n\n\n\n

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Die Kamera braucht nat\u00fcrlich auch Strom, deshalb wurde sie direkt an den Anschluss des FCs gel\u00f6tet. Nachdem alles im Rahmen verbaut war und ich den Akku das erste mal anschloss kam aber der erste D\u00e4mpfer. Ein Motor drehte ohne Signal direkt los. Den Fehler konnte ich auch nicht beheben, scheinbar ein Hardwaredefekt (FET oder so am FC defekt). Naja – Reklamiert und wieder warten. W\u00e4hrend der Wartezeit hab ich dann mal noch ein paar andere Flugregler und Empf\u00e4nger bestellt. Durch die viele Testerei hab ich jetzt zwei Test-Copter die schon recht gut funktionieren.<\/p>\n\n\n\n

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Den linken hab ich in einen Nachbau-Rahmen gebaut, der kostet auch nur ~2\u20ac.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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